Skelet z rokami. Kako narediti skelet zalezovalca

Skelet je zunanji skelet, ki omogoča osebi, da bi resnično fantastično dejanje: dviganje uteži, letenje, delujejo pri visoki hitrosti, da velikan skoke itd In če menite, da imajo te naprave le glavne like "Iron Man" in "Avatar", potem ste skrajno moti. Na voljo so za človeštvo že od 60-ih. prejšnjega stoletja; Poleg tega se lahko naučite, kako zgraditi eksoskelet z rokami! Vendar pa prvi stvari prvi.

Skelet: Uvod

Danes lahko kupite zelo eksoskelet - podoben izdelek javnost EKSO Bionika in Hybrid Podporne krak (Japonska), Indego (ZDA), ReWalk (Izrael,). Vendar le, če imate dodatnih 75-120 evrov. V Rusiji pa proizvaja le medicinske eksoskeletoni. Njihove oblikuje in izdeluje "Ekzoatlet" podjetja.

Prvi eksoskelet z lastnimi rokami so se korporacije znanstveniki General Electric in ZDA vojaške že v šestdesetih letih prejšnjega stoletja. Zavzel Hardiman in je brezplačen za dvig zračnega tovora, največja enaka 110 kg. Kdo je dal napravo na osebo doživlja obremenitve, kot je, ko je pobral 4,5 kg! Šele zdaj je Hardiman torej pretehtati vse 680 kg. To je razlog, zakaj je ni v veliko povpraševanje.

Vse eksoskeletoni so razdeljene v tri skupine:

• celoti robotsko;

• roko;

• noge.

Sodobna robokostyumy tehtajo od 5 do 30 kg in več. Oba sta aktivna in pasivna (samo upravljavec). Kot so namenjene eksoskeletoni razdeljeni v vojaške, medicinske, industrijske in prostor. Menijo, da je najbolj presenetljivo od njih.

Najbolj impresivna sodobno eksoskeletoni

Zberite ta eksoskeletoni z rokami doma v bližnji prihodnosti, seveda, ni pa potrebno, da jih izpolnjujejo:

• DM (Sanje stroj). To je popolnoma avtomatski hidravlični eksoskelet, ki je pod nadzorom glas vašega operaterja. Naprava tehta 21 kg in je sposobna vzdržati osebo tehtanju cent. Medtem ko se ta uporablja za rehabilitacijo bolnikov, ki ne morejo hoditi zaradi motenj centralnega živčnega sistema ali drugih živčnomišičnimi bolezni. Ocenjeni stroški - 7 milijonov rubljev.
• EKSO GT. Naloga tega skelet je enak tistemu iz prejšnje - da pomaga ljudem z anomalijami motornih funkcij nog. Ima podobne lastnosti kot prejšnji ceni - 7,5 milijona rubljev.
• ReWalk. Njegov cilj je, da ponovno dobimo pretok ljudi s paralizo spodnjih okončin. Naprava tehta 25 kg in lahko deluje brez polnjenja 3 ure. Eksoskelet je na voljo v Evropi in ZDA, v višini, ki ustreza 3,5 milijona rubljev.
• REX. Danes lahko to napravo mogoče kupiti v Rusiji za 9 milijonov rubljev. Skelet predstavlja ljudi s paralizo nog, ne le za samostojno hojo, ampak tudi priložnost, da vstanejo / usesti, obrnejo, gredo "luna sprehod" po stopnicah, itd REX upravlja igralno palico, je sposoben delovati brez ponovnega polnjenja dneva.
• HAL (Hybrid Podporne uda). za roke in orožja / nog / trup - v dveh izvedbah, da obstaja. Predloženi izum omogoča operaterju, da dvigne težo 5-krat večjo maso kot omejevanje človeku. Uporablja se tudi za rehabilitacijo paraliziranih ljudi. Ta eksoskeleta tehta samo 12 kg, medtem ko je za polnjenje dovolj 1.0-1.5 h.

Kako narediti eksoskelet z rokami: James Hobson Hacksmith

Prvi in doslej edini, ki je sposoben zgraditi eksoskelet v non-laboratorijskih pogojih, je kanadski inženir Dzheyms Hobson. Izumitelj je zbrala napravo, ki mu omogoča, da varno dvigniti v zrak, a 78-kilogramske tekačev blokov. Powered svojo eksoskelet na pnevmatskih cilindrov, ki dovaja energijo kompresorja in je nadzorovan s pomočjo daljinskega napravo.

Kanadski ni skrivnost njegov izum. Kako sestaviti tudi eksoskelet z rokami v njegovem primeru, boste lahko izvedeli, da je inženir na mesto in njegovo kanal na "Youtube". Vedite, da resnost teže treba dvigniti tako eksoskelet, leži izključno s hrbtenico operaterja.

Skelet z rokami: a pogojno shema

Za podrobna navodila, ki omogoča lahek eksoskelet zbrati doma tam. Vendar pa je jasno, da bi bilo treba za njim:

• okvir, pri čemer trdnosti in mobilnosti;
• hidravličnih batov;
• tlačna komora;
• Vakuumske črpalke;
• napajanje;
• trdna cev zdržati visok tlak;
• nadzor računalnika;
• senzorji;
• programska oprema, ki vam omogoča pošiljanje in pretvorbo informacije iz senzorjev za pravilno delovanje ventilov.

Kako bo delovalo približno to sestavo:

1. Ena črpalka mora povečati pritisk v sistemu, drugi - za zmanjšanje.
2. Job ventil je odvisna od tlaka v tlačni zbornic, vzpon / padec in ki bo nadzor sistema.
3. Senzorji lokacija (proti gibanju okončin), šest - ročno štiri - nazaj tri - noge, dva noge (več kot 30).
4. Računalniška programska oprema mora odpraviti senzorji tlaka.
5. Treba je razdeljena na konvencionalno (informacije od njih koristno, če ni absolutna senzor "govori" o testiranju svoj pritisk) in brezpogojna senzorskih signalov. Pogojevanje / Apsolutnost teh elementov se lahko določi, na primer, pospeška.
6. Ročno eksoskeleta - triprstega, ločen od zapestja operaterja - za preprečevanje poškodb in da dobimo dodatno moč.
7. Napajanje je izbran po montaži poskusno in testiranje skelet.

Robotske obleke, doslej le na področju rehabilitacije, so že začeli, da pridejo v naše življenje. Izumitelji zdi sposobni zgraditi takšno napravo zunaj laboratorija. Možno je, da v bližnji prihodnosti, bo vsak študent sposoben zbrati skelet zalezovalec roke. To je že mogoče napovedati, da v takih sistemih - prihodnost.